云服务器的Ubuntu系统开启ssh服务的方法如下：
安装OpenSSH服务器：
sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server
启动ssh服务：
sudo systemctl start ssh
设置ssh服务开机自启动：
sudo systemctl enable ssh
确保防火墙允许ssh服务通过：
sudo ufw allow OpenSSH
最后，可以通过以下命令来检查ssh服务是否正常运行：
sudo systemctl status ssh
至此，Ubuntu系统的ssh服务就已经开启成功了。可以使用ssh客户端连接到该服务器进行远程访问。
