1，事情经过

我在一个单独的文件夹内编译一个main.c文件

gcc main.c -o ecrtexe -I/opt/etherlab/include -L/opt/etherlab/lib -lethercat

可以编译成功，但是当我运行时，如下

sudo ./main

./main: error while loading shared libraries: libethercat.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

告诉我找不到so库

原因是我的libethercat.so.1库不在Linux系统的默认搜索库位置。

2，解决办法

sudo gedit /etc/ld.so.conf

添加如下，并保存：

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/opt/etherlab/lib

其中/opt/etherlab/lib就是我自己的库所在的位置，

然后运行如下命令，让我们的添加生效，使所有的库文件都被缓存到文件/etc/ld.so.cache中。

sudo ldconfig

然后就可以正常编译了。

3，后话

其实，对于由普通用户自己编译生成的.so库文件，比较好的做法是：

将这些.so库文件的路径，用export指令加入到~/.bash_profile中的LD_LIBRARY_PATH变量中。LD_LIBRARY_PATH是程序运行需要链接.so库时会去查找的一个目录；
~/.bash_profile是登陆或打开shell时会读取的文件；
这样，每次用户登录时，都会把这些.so库文件的路径写入LD_LIBRARY_PATH，这样就可以正常地使用这些.so库文件了。